消费级无人机航线规划APP使用教程

本App支持大疆mini3，mini3 Pro，mini4 Pro三款无人机型号，使用需配置一台无屏幕手柄，方便连接手机操作。

1.安装教程

1.1点击“接收文件”按钮

1.2 文件接收完成后点击页面右上角更多按钮

1.3 点击保存按钮将安装包保存到本地

1.4进入手机文件管理页并点击安装包

1.5进入安装包目录后，点击iSolarWaypoint应用，安装该应用

大多数手机系统默认禁止从非官方应用商店或未知来源安装应用，以防止恶意软件侵入咱们的手机，窃取个人信息或者搞破坏。但是，有时候咱们可能想安装一些来自其他来源的应用，应该如何设置呢？

第一步：找到设置里的“安全”选项

找到手机的“设置”应用，这个通常在手机的主屏幕或者应用列表里都能找到。打开“设置”后，咱们开始找“安全”或者“隐私”这个选项。不同品牌的手机，这个选项的位置可能会有所不同，但基本上都在设置的前几页，仔细找找就能发现。

第二步：允许未知来源应用安装

在“安全”或者“隐私”设置里，咱们要找到“未知来源应用”或者“允许安装未知来源应用”这个选项。找到后，咱们把它打开，这样手机就能安装来自其他来源的应用了。

2.1打开App后点击分布式分栏，输入手机号及验证码即可登录

2.2进入app主页后点击登录大疆账号

打开无人机及手柄，手柄连接手机，连接后软件会自动识别。如下图所示即连接成功

点击创建任务按钮，输入任务名称，点击确认。此任务会同步到iSolarBp同手机号账号下，建模完成后可在iSolarBp网页端查看

5.1进入底图页面后，先点击定位按钮，定位到当前位置

5.2点击如下图所示的加号按钮，然后点击屏幕大概位置，生成一个方型区域

5.3长按蓝色圆点并拖动，可更改框选范围

6.1飞行区域轮廓框选完成后，点击右下角下拉按钮可设置飞行参数

飞行高度设置：可根据屋面面积进行判断，如飞行高度在80m以下、镜头俯视可拍到整个屋面范围，则飞行高度设置为当前高度；如无法完全覆盖，则飞行高度建议设置在80～100m范围，最高不得超出120m

外扩范围：目标区域外扩一定距离，当前软件可设置为5m

航向重叠率：指前后两个拍摄点位间的照片重叠率，重叠率越高飞行时间越久、模型越清晰，建议默认80%

旁向重叠率：两条航线间的照片重叠率，重叠率越高飞行时间越久、模型越清晰，建议默认80%

飞行速度：无人机飞行速度，与整个航线耗时相关，最大可设置为8m/s

拍照间隔：无人机拍照频率，间隔越小拍摄照片越多、模型越清晰，默认建议6s，可根据实际需求调整

设置完成后点击保存按钮，航线及飞行参数将保存

点击开始按钮，无人机将按规划航线飞行，注意飞行过程中的无人机电量，电量不足20%时请及时召回起飞点，更换电池。飞行过程中如遇特殊情况，可随时通过手柄召回无人机，召回后或者电池更换完成后，点击开始按钮，无人机将在断点的位置继续执行飞行任务

航线完成后无人机将自动返回起飞点，此时注意观察无人机降落位置，可能与起飞位置有偏差，注意人为控制手柄手动调整位置，避免炸机

9.1飞行完成后击下载按钮，将无人机内存卡中的照片传输至手机（此过程不消耗流量）

9.2无人机照片下载至手机后需要点击上传按钮至建模平台（此过程需要消耗手机流量，可连接无线网上传），上传成功后手机端图片将自动删除。